Schéma cinématique
Méthode : Préparation
Choisir un repérage de temps et donc d'espace.
Reporter le centre de chaque liaison, dans la même disposition que sur le dessin d'ensemble du mécanisme. (possibilité de décalquer).
Reporter aussi le repère local de chaque liaison concernée s'il y en a.
Représenter les symboles normalisés correspondant à chaque liaison, dans la bonne vue et bien orientée par rapport au repère général ou au repère local qui lui est associé.
Méthode : Construction du schéma
Cette étape consiste à relier tous les traits de départ de chaque symbole de liaison conformément au graphe des liaisons afin d'obtenir un schéma final ayant l'allure générale du mécanisme.
Le système matériel qui supporte tous les autres est appelé « bâti » .Pour le différencier des autres, on borde un de ses traits par des hachures.
Méthode : Finition
Indiquer :
les classes d'équivalences,
les centres des liaisons,
le repère général,
le ou les repères locaux.