LIAISONS MÉCANIQUES ET SCHÉMA CINÉMATIQUE
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Hypothèses
LES LIAISONS MÉCANIQUES
Apport de connaissances
Nature des contacts
Mouvements élémentaires et libertés
Vues animées des liaisons
Représentation symbolique des liaisons
S'adapter au repère
Représentation des transmissions
Questions de synthèse
Testez-vous !
Exercice : Liaisons avec cavité avec axe privilégié
Exercice : Liaisons diverses
Exercice : Degrés de liberté et de liaison
Exercice : Identification des liaisons (sur portable)
Exercice : Identification des liaisons (sur ordinateur)
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Modélisation cinématique d'un mécanisme
Construire un schéma cinématique
Introduction
Classes d'équivalence
Graphe de liaisons
Schéma cinématique
Conclusion
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