Exercice : Degrés de liberté et de liaison
Pour chaque liaison, déterminez les nombres de degrés de liberté[1] et de degrés de liaison[2].
Les liaisons sont classées ici dans l'ordre croissant des degrés de liberté, donc dans l'ordre décroissant des degrés de liaison.
La rotation et la translation étant dépendantes, cette liaison ne présente qu'un degré de liberté.