LIAISONS MÉCANIQUES ET SCHÉMA CINÉMATIQUE
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Introduction
On travaillera ici à partir de l'exemple d'une perforatrice.
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Objectifs
Hypothèses
LES LIAISONS MÉCANIQUES
LE SCHÉMA CINÉMATIQUE
Modélisation cinématique d'un mécanisme
Construire un schéma cinématique
Introduction
Classes d'équivalence
Graphe de liaisons
Schéma cinématique
Conclusion
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