Le pignon 31 est en liaison encastrement avec l'arbre moteur.
Citez la vitesse de rotation du pignon 31 en tr/min.
Calculez la vitesse de rotation de la roue 32 en tr/min.
Calculez la vitesse de rotation de la roue 33 en tr/min.
Calculez la vitesse de rotation de la roue 34 en tr/min.
Calculez la vitesse de rotation de la roue excentrique 35 en tr/min.